Pierwszy kościół parafialny ufundował Hinczka z Rogowa - podskarbi królewski, prawdopodobnie w latach 1399-1432, a w II poł. XVI w. kościół zamieniony został na zbór ariański. Fundatorem następnego rogowskiego kościoła jak i kościółka cmentarnego znajdującego się obecnie w skansenie w Tokarni był ks. Michał z Granowa Wodzicki, który to w 1762 r. sam dokonał jego konsekracji, gdyż od 1759 r. piastował godność biskupa przemyskiego.
Koło kościoła znajduje się murowana, barokowa dzwonnica z 1751 r. i kamienna figura Matki Boskiej z 1738 r. ufundowana jako wotum dziękczynne również przez ks. Michała. Na kształt drewnianego kościoła i dzwonnicy wywarł ogromny wpływ królewski architekt Franciszek Placidi.
Obecny kościół pw. Nawiedzenia NMP z 1934 r. wybudowany został w miejscu drewnianej świątyni z 1751 r., która spłonęła w pożarze w 1932 r. Jest to budowla murowana w stylu neogotyckim usytuowana pośród wysokich drzew,obok którego stoi XVIII wieczna dzwonnica.