W zabytkowym parku otaczającym XIX-wieczny pałac Rembielińskich w Krośniewicach znajduje się niezwykły pomnik.
Jeden z kolejnych właścicieli Krośniewic, Rajmund Rembieliński, w 1809 r., w okresie wojny polsko-austriackiej organizował polskie oddziały wojskowe. Jego zasługi docenił sam książę Józef Poniatowski, odznaczając go orderem św. Stanisława i mianując generalnym intendentem Wojsk Polskich w Galicji.
W 1814 r., w rok po tragicznej śmierci księcia, zaprzyjaźniony z nim Rembieliński w miejscu altany, w której podczas wizyt w Krośniewicach lubił siadywać Poniatowski, kazał postawić obelisk poświęcony jego pamięci. Był to pierwszy w Polsce pomnik księcia. Na kolistym cokole stanęła kolumna zwieńczona brązowym orłem napoleońskim. Od czasu wzniesienia pomnik był kilkakrotnie odnawiany i uzupełniany (dwukrotnie skradziono napoleońskiego orła - raz podczas I wojny światowej, po raz drugi w latach 90. XX w.).
Dzięki ostatniej renowacji w 2002 r. krośniewicki pomnik znów godnie upamiętnia polskiego bohatera czasów napoleońskich.