Na pierwszy rzut oka Sokołów Podlaski jest przeciętnym prowincjonalnym miastem średniej wielkości. Przez wieki budowano tu z drewna, więc do naszych czasów nie dotrwały szacowne zabytki. Trzeba zatem uwierzyć starym kronikom, które mówią, że Sokołów Podlaski otrzymał prawa miejskie w 1424 r. od wielkiego księcia Witolda. Do 1867 r. pozostawał w rękach prywatnych. Należał do Kiszków, a następnie do Radziwiłłów. W XVIII w., kiedy miastem władał Kleofas Ogiński, w Sokołowie założono świetnie prosperującą fabrykę kobierców, chust jedwabnych i pasów słuckich.
Czasy świetności miasta możemy już sobie tylko wyobrazić, ale w prywatnym muzeum pana Mariana Pietrzaka dowiemy się, jak wyglądał Sokołów w czasach młodości naszych dziadków i pradziadków. W jego gromadzonej przez lata kolekcji znalazły się zarówno stare pojazdy, ozdobne kufry i warsztat tkacki, jak też wiele drobnych przedmiotów gospodarstwa domowego, ciekawe militaria i inne atrakcje.
Muzeum - Skansen Ziemi Sokołowskiej
ul. Lipowa 64, jest czynne codziennie
w godz. 10.00-16.00.