Pierwsze historyczne wzmianki sięgają 1512 r. kiedy to wieś Brzegi była własnością Anny Falenckiej. W dniu 2 września 1540 r. na mocy aktu Zygmunta Starego, miejscowość otrzymała prawa miejskie na prawie magdeburskim. W czasach panowania Michała Korybuta Wiśniowieckiego miasto otrzymało nazwę Białobrzegi.
Parafia erygowana prawdopodobnie została ok 1600 r. Kolejny drewniany kościół został wzniesiony w latach 1771-73 pw. św. Trójcy i Ap. Piotra i Pawła. Jego fundatorami był Paweł Boski, dziedzic Białobrzegów.
Obecny kościół według projektu Stefana Szyllera był budowany w dwóch etapach. Pierwszy w latach 1932-39 r., którego budowę przerwał wybuch II wojny światowej, następnie ze względu na trudności związane uzyskaniem zezwolenia przez władze Polski Ludowej w latach 1953-59. Konsekracji kościoła w 17 sierpnia1958 r. dokonał biskup Piotr Gołębiowski.
Kościół został wzniesiony jako świątynia trójnawowa, trójprzęsłowa, nawy boczne są nieco niższe od głównej, a dwie kolumny wspierają dach. W ołtarzu głównym w centralnej części we wnęce znajduje figura: Pana Jezusa Dobry Pasterz, a niżej po bokach figury: św. Józef z Dzieciątkiem Jezus, św. Antoni oraz dwie postacie Aniołów, na mensie tabernakulum metalowe, które zostało obłożone marmurem, nad nim baldachim.