Po odzyskaniu przez Polskę niepodległości, z inicjatywy mjr Michała Tadeusza "Brzęk"-Osińskiego na radomskim rynku postawiono pomnik Czynu Legionów. Była to powiększona kopia figurki podarowanej przez legionistów Marszałkowi Józefowi Piłsudskiemu. Autorem był krakowski rzeźbiarz, oficer I Brygady Legionów, Włodzimierz Konieczny.
Rzeźba przedstawiała postać jednego z żołnierzy, a wykonana została w okopach pod Kostiuchnówką na Wołyniu. Jak głosi opowieść, dzień po ukończeniu dzieła przez artystę, zarówno on jak również pozujący żołnierz polegli w bitwie. Pomnik na radomskim Rynku odsłonięto podczas IX Zjazdu Legionów Polskich w 1930 r. Dziesięć lat później pomnik został zniszczony przez Niemców. W 1998 r. jego kopia powróciła na swoje pierwotne miejsce.