Muzeum Diecezjalne w Kielcach zostało utworzone w 1911 roku przez księdza Czesława Chodorowskiego. Eksponaty do muzeum pochodziły z darów, które zostały przekazane z terenu diecezji przez proboszczów okolicznych parafii. W 1921 roku wzbogaciło się o kolekcję, którą podarował ówczesny ordynariusz kielecki, biskup Augustyn Łosiński. W okresie międzywojennym cenne eksponaty archeologiczne podarował m.in. ks. Brodowski, a tkaniny liturgiczne zostały przekazane przez ks. Rogójskiego.
W okresie II wojny światowej zbiory zostały rozproszone. Swoją działalność muzeum wznowiło dopiero w czerwcu 2005 roku w dawnej rezydencji biskupiej przy ulicy Jana Pawła 3. W salach muzealnych możemy podziwiać znakomite przykłady malarstwa gotyckiego, które pochodzą przede wszystkim ze starej kolekcji muzealnej, a są to m.in.: skrzydła tryptyku św. Jana Jałmużnika z Rokoszyna z ok. 1500 r. – „Mistrz Rodziny Marii”, dzieło Michała Lancza z Kitzingen – „Zaśnięcie Matki Boskiej” z ok. 1515-20, „Madonna z Dzieciątkiem” z katedry kieleckiej, a także skrzydła tryptyku z kościoła parafialnego w Niedźwiedziu oraz „Trzon Łaski” z kościoła w Witowie.
Do najcenniejszych eksponatów muzealnych należą ufundowane przez Kazimierza Wielkiego: kielich oraz herma św. Marii Magdaleny ze Stopnicy, monstrancje wieżyczkowe z Wiślicy i katedry kieleckiej, kielichy z Kijowa i Miechowa. Pośród zbiorów muzealnych na szczególną uwagę zasługują wyroby złotnicze, przede wszystkim monstrancje z kościołów w Stopnicy, Chęcinach, a także kielichy, puszki z Dobrowody czy relikwiarze oraz szaty liturgiczne, a wśród nich ornat, który należał do pierwszego biskupa kieleckiego Wojciecha de Boża Wola Górskiego, a który został mu ofiarowany przez króla Stanisława Augusta Poniatowskiego.
Muzeum otwarte jest we wtorek, środę, piątek, sobotę od 9.00 do 16.00, a w czwartek od 12.00 do 18.00. Ceny biletów wstępu są następujące: dzieci i młodzież szkolna 4 zł od osoby dla grupy zorganizowanej; dorośli 7 zł normalny, 5 zł ulgowy, 5 zł od osoby dla grupy zorganizowanej powyżej 15 osób; rodziny 15 zł; lekcja muzealna 4 zł od osoby; lekcja muzealna z warsztatem plastycznym 6 zł od osoby.