Pierwsze wzmianki o Ćmielowie sięgają XIV wieku. Jednym z pierwszych właścicieli miasteczka był Rzecław. Oprócz Szydłowieckich, którzy otrzymali od króla przywilej aktu lokacyjnego w 1505 roku, przez wieki przewinęło się bardzo wielu właścicieli tych dóbr o znamienitych nazwiskach. Ostatnim właścicielem był książę Aleksander Drucki-Lubecki. Zachował się tu średniowieczny układ uliczek i rynku oraz część budynków mieszkalnych z przełomu XVIII i XIX wieku. Większość tych starych domów to budownictwo parterowe, przeważnie murowane, na rzucie prostokąta, z dwuspadowymi dachami i przejazdowymi sieniami. W Ćmielowie funkcjonuje jedna z najstarszych fabryk porcelany w Polsce z tradycjami sięgającymi 1790 roku. Ćmielów to urocze małe miasteczko z zadbanym, pełnym zieleni ryneczkiem, mieszczącymi się nieopodal majestatycznymi ruinami zamku Szydłowieckich i starym zabytkowym kościółkiem... istna oaza ciszy i spokoju.