Pomnik odsłonięto w 2008 roku w centralnym punkcie miasta na Placu Mickiewicza. Poświęcony jest żołnierzom Podlaskiej Brygady Kawalerii poległym we wrześniu 1939 roku podczas wypadu na teren Prus Wschodnich, a także wszystkim polskim żołnierzom, którzy walczyli i zginęli w trakcie wyzwalania Białej Piskiej i okolic.