Sama górka jest jednym z wielu małych wzniesień ciągnących się przez tą część dawnej Puszczy Sandomierskiej. Wzniesienia te powstały podczas zlodowacenia, gdy całą Kotlinę Sandomierską pokrywała morena denna. Po cofnięciu się lądolodu powstały właśnie takie twory.
Do niedawna przebywanie w jej okolicach (i innych górek) było zabronione, gdyż leżała ona na terenie Huty Stalowa Wola, a otaczający ją las stanowił teren poligonu. Górka Esowska w czasie świetności Huty Stalowa Wola wykorzystywana była do testowania ciężkiego sprzętu wojskowego produkowanego przez hutę.
Aktualnie zimą górka wykorzystywana jest przez mieszkańców Stalowej Woli do zjeżdżania na dętkach (gdy jest śnieg) lub palenia ognisk. Latem zaś można tu spotkać wielu rowerzystów lubiących sporty estremalne.