Park Miejski położony jest w południowo-wschodniej części Starego Miasta. Pierwsze informacje dotyczące terenów ogrodowo-parkowych sięgają XVIII wieku, jednak największy rozwój parku nastąpił w XIX i w pierwszej połowie XX wieku. Najstarsza, północna część parku, tzw. ogród mieszczański, ma charakter parku angielskiego. W 1880 roku według projektu Petzolda powstało założenie parkowe wraz z terenami wystawowymi. Znakomity europejski planista krajobrazu, Eduard Petzold, był jednym z twórców założenia parkowego w Legnicy.
Obecnie Park Miejski zajmuje powierzchnię ponad 50 ha. Rozciąga się pomiędzy rzeką Kaczawą, ulicami Zieloną i Mickiewicza do zakola rzeki Młynówki. Na całym terenie zielonym rośnie mnóstwo wiekowych drzew. Na terenie parku w miejscu dawnego rosarium znajduje się Aleja Wodna z 60 fontannami i dywanami kwiatowymi. Tuż obok jest muszla koncertowa z widownią z lat 1975-1976. W pobliżu Alei Orła Białego znajduje się Gaj Muz z pergolą i sadzawką z 1910 roku.
W lipcu 2009 roku podczas nawałnicy miasto i park znacznie ucierpiały. Wichura połamała i powyrywała ponad 2,5 tysiąca drzew. Zorganizowano zbiórkę pieniędzy na odbudowę legnickiego parku. Podczas jego rewitalizacji posadzono ponad 200 nowych drzewek.