Trasa ta swój początek ma w najbardziej reprezentacyjnej części miasta, tzn. przy ratuszu miejskim. W miejscu tym uwagę przykuwają - oprócz samego ratusza - ulokowane wokół secesyjne kamieniczki.
Wędrówkę rozpoczynamy od wspomnianego ratusza ulicami Mławy w kierunku północno-wschodnim do Nowej Wsi, tj. około 2 km. Przy przystanku autobusowym należy skręcić w lewo i przejść wzdłuż kolejowej linii wąskotorowej (obecnie nieczynnej). Po minięciu wsi trasa przebiega przez rozległe łąki, z których widoczne są zalesione, malownicze wzgórza. Podążając tym zadrzewionym terenem, docieramy do wsi Sławogóra Stara położonej w pobliżu Błot Niemyje. Szlak poprowadzony został skrajem lasu, gdzie znajdują się symboliczne mogiły żołnierzy poległych podczas walk wrześniowych 1939 r.
Skręcamy następnie do lasu i udajemy się do wsi Windyki. Po prawej stronie widać wzgórza, których wysokość osiąga 184 m n.p.m. Od tego miejsca trasa biegnie wzdłuż polskich linii obronnych z 1939 r. Zauważalne stają się liczne bunkry z częściowo zachowanymi rowami strzeleckimi. Odcinek tych umocnień broniony był przez I Batalion 80 PP. Po przejściu około 1,5 km lasem sosnowym i wyjściu na jego skraj na polach widoczne są dwa bunkry obronne. Pierwszy mieści się przy drodze do Windyk, drugi przy drodze Windyki - Mława. Trasa marszu nie dochodzi do wsi Windyki, lecz po przejściu około 0,5 km skręca na północ.
Później kierujemy się do wsi Uniszki Zawadzkie, gdzie przy trasie E-7 na wzgórzu jest Mauzoleum Żołnierzy Września - pomnik poświęcony poległym bohaterskim obrońcom z 20 DP Armii "Modlin". Pokonując niewielkie wzniesienie, podążamy do wsi Krajewo, gdzie zlokalizowane są malownicze oczka wodne otoczone bujną zielenią i lasem. W tym miejscu we wrześniu 1939 r. znajdowały się stanowiska obronne II Batalionu 80 PP pod dowództwem mjr. l. Jędrzejczaka.
Idziemy dalej lasem w kierunku Studzieńca, gdzie trasa wiedzie na południe, a następnie w kierunku północno-zachodnim do wsi Zimnocha. Po drodze dostrzec można liczne schrony obronne, usytuowane na stokach zalesionych wzgórz. Przebiegały tutaj stanowiska obronne III Batalionu 80 Pułku Piechoty.
Dalej szlak prowadzi drogą polną w kierunku wsi Mławka, przecinając linię kolejową Warszawa - Gdańsk. We wsi Mławka, w odległości około 300 m od drogi głównej znajduje się cmentarz - Mauzoleum Żołnierzy Wehrmachtu - na którym spoczywają żołnierze niemieccy polegli podczas I i II wojny światowej.
Potem szlak prowadzi szosą Mława - Działdowo wzdłuż rzeki Mławki w stronę Zalewu "Ruda", miejsca krajobrazowego z widocznymi bunkrami i stanowiskami I i II Batalionu 78 PP. Idąc wzdłuż południowego brzegu zalewu, szlak przecina śluzę i prowadzi w kierunku wsi Dwukoły.
Po minięciu zabudowań Nadleśnictwa Dwukoły zmierzamy do wsi Krępa, na terenie której znajduje się XIX-wieczny dwór murowany otoczony parkiem krajobrazowym. Dworek stał się popularny dzięki Marii Dąbrowskiej i powieści "Noce i Dnie".
Dalej szlak biegnie drogą Krępa - Turza Mała, przebiegając wśród łąk i lasów, między malowniczymi wzgórzami moreny wołowej. Po przejściu przez wieś Turza Mała trasa biegnie wzdłuż rzeki Mławki. Mijamy kolejne bunkry z wyraźną linią okopów będącą linią obrony II Batalionu Obrony Narodowej.
Od Słomki aż do wsi Łomnia szlak przebiega przez kompleks leśny, zaś dalej trasa wiedzie drogą asfaltową w stronę Mławy. Po dojściu do szosy Mława - Sierpc należy udać się w kierunku wsi Wojnówka, a następnie kierując się w stronę Mławy, docieramy do żwirowni Kalkówka, gdzie znajduje się Pomnik Mauzoleum poświęcony pamięci 364 więźniów zamordowanych w dniu 18 stycznia 1945 r. przez Niemców.
Kierując się w stronę Mławy, po przejściu przez przejazd kolejowy relacji Warszawa - Gdańsk wchodzimy na ul. Sienkiewicza, przy której mieści się kopiec poświęcony pamięci powstańców z 1863 r. Podążając ul. Sienkiewicza, dochodzimy do Parku Miejskiego, który obecnie jest już po rewitalizacji. Na jego terenie znajduje się fontanna z legendarną Muławą, pomnik Józefa Piłsudzkiego oraz muszla koncertowa. Idąc od parku w kierunku wschodnim, wchodzimy na ul. 3 Maja i ul. Stary Rynek, gdzie zlokalizowany jest ratusz, a także - obok niego - pomnik św. Wojciecha, patrona Mławy.