Parafia w Racławicach należy do najstarszych w regionie. Jej początki sięgają lat 1252-1288. Ile było w tym czasie kościołów, nie wiadomo, zachowały się zapisy o modrzewiowym kościele ufundowanym w roku 1746 przez podczaszego wieluńskiego, Józefa Grabińskiego.
Świątynia spłonęła w październiku roku 1914 w trakcie działań wojennych. Na fundamentach spalonego kościoła tymczasowo zbudowano w 1920 roku nowy kościół bardzo podobny do swojego poprzednika. Niestety, został on zaniedbany, nie posiadał nawet ołtarzy. Dopiero w drugiej połowie ubiegłego wieku został wyposażony w trzy ołtarze, dębową ambonę, organy i krucyfiks.
Prace nad obecnym kościołem rozpoczęły się pod koniec 1991 roku z funduszy pochodzących wyłącznie ze składek wiernych. Mimo że został niedawno wzniesiony, jego wygląd przypomina stary, zabytkowy kościółek w stylu romańskim lub gotyckim. W jego sąsiedztwie rosną lipy drobnolistne mające 200-300 lat, a najstarsza i największa z nich posiada ok. 500 lat i obwód pnia przekraczający 5 m. Dzwonnica pochodzi z roku 1911, a plebania z przełomu XVIII i XIX wieku.