Pierwsi Żydzi pojawili się w Rypinie w XVI wieku. Gmina żydowska powstała w połowie XVII w. W Rypinie istniały trzy cmentarze żydowskie, o pierwszym nie zachowały się żadne wiadomości, po drugim z XVIII w. nie ma już dziś śladu. Najmłodszy cmentarz z XVIII, lub XIX w. został zniszczony przez Niemców w czasie II wojny światowej . Nagrobki wykorzystano do prac budowlanych.
W latach 80-tych i 90-tych XX w. udało się odzyskać część macew. W 1990 r. na działce cmentarnej wzniesiono lapidarium, w formie półkolistego muru do którego przytwierdzono odnalezione macewy i ich fragmenty.
Cmentarz żydowski w Rypinie znajduje się przy ulicy Spokojnej .