Znajduje się na trawniku przy Muzeum Szlachty Mazowieckiej od strony północnej. Ustawiony został w 1965 roku, w 900. rocznicę nie – jak to bywa w większości miast – ustanowienia praw miejskich, ale pierwszej historycznej wzmianki o osadzie.
Istniejący tu gród (obecnie tzw. Farska Góra) był wówczas siedzibą kasztelana i ośrodkiem dużego okręgu grodowego. Inicjatorem jego wystawienia było założone osiem lat wcześniej, w 1957 roku Towarzystwo Miłośników Ziemi Ciechanowskiej.