Pikule to malutka wioska pośrodku Lasów Janowskich. Jak odnotowano w historii, od roku 1652 tu, nad rzeką Białką istniał młyn, a w XVIII wieku przy młynie utworzona została osada rolnicza. W XIX wieku powstały też stawy rybne i karczma.
W czasie I wojny światowej wieś doszczętnie spłonęła wskutek toczonych tu walk.
Ciekawostką jest fakt, że na terenie bagien przylegających do wsi w roku 1990 odkryto ciekawe znalezisko archeologiczne. Znaleziono tu całopalny cmentarzyk z okresu kultury przeworskiej (z ok. I w. p.n.e.).
Podczas II wojny światowej mieszkańcy wsi wspierali partyzantów walczących z niemieckim okupantem na terenie Lasów Janowskich. W roku 1942 w okolicach wsi partyzanci stoczyli walkę z okupantem. W akcie zemsty hitlerowcy dokonali pacyfikacji wsi. 3 października 1942 roku rozstrzelano 51 osób i spalono 13 zabudowań. W roku 1967 wystawiony został pomnik upamiętniający ten mord na mieszkańcach Pikul.