Znajduje się na terenie Zespołu Pałacowo-Parkowego w Opinogórze, u podnóża skarpy na której wznosi się Zameczek. Ten neogotycki w swoim kształcie pomnik, wystawiony został przez Wincentego Krasińskiego w 1838 roku dla upamiętnienia śmierci Bolesława IV – księcia mazowieckiego w Opinogórze w 1454 r. Ma on formę krzyża na czworobocznym cokole na którym wyryto łacińską inskrypcję. Utworzony z piaskowca, odrestaurowany w 1974 r.