Już w XV wieku, w ówczesnym Powiecie Lelowskim istniała wieś Siedliska i była własnością Tęgoborskich herbu Bylina. W roku 1581 wieś należała do parafii Nakło i była w części własnością Andrzeja Tęgoborskiego, Walerego Otfinowskiego i Bartłomieja Tęgoborskiego. W okresie międzywojennym właścicielami Siedlisk stali się Komorowscy.
Za rządów Michała Komorowskiego powstał nowoczesny majątek ziemski. Hrabia Komorowski zasiadał też w radach nadzorczych kilku spółek akcyjnych i banków. Był miłośnikiem koni - miał własną stadninę. To właśnie on, na początku lat 30-tych ub. wieku wybudował tor wyścigowy na warszawskim Służewcu, wówczas najnowocześniejszy w Europie. W okresie II wojny światowej w majątku tym przebywał Franciszek Starowieyski- słynny malarz. W 1942 r. hrabia Leon Komorowski, syn hrabiego Michała poślubił Zofię, córkę Adama Zygmunta Sapiehy.W 1946 r. w Siedliskach przychodzi na świat Anna Komorowska, której córka Matylda d’UDEKEM d’ACOZ, została żoną księcia Filipa - belgijskiego następcy tronu.