Goleszyn to wieś położona ok. 10 km na południe od Sierpca. Kościół wzniesiony został w latach 1762-65 staraniem Ignacego i Szczepana Miszewskich, właścicieli wsi. Wyświęcony w 1788 r. Remontowany w latach: 1816-17, 1940 i po II wojnie światowej. Rozbudowany o część murowaną w latach 80-tych XX w.
Świątynia orientowana, konstrukcji zrębowej, zewnątrz oszalowana z olistwowaniem. Nawa prostokątna, prezbiterium węższe, zamknięte trójbocznie. Do prezbiterium od północy dobudowana zakrystia, do nawy od zachodu kruchta główna, od południa kruchta boczna. Nad nawą i kruchtami dachy dwuspadowe, nad prezbiterium dwuspadowy zamknięty trójbocznie, nad zakrystią daszek pulpitowy – wszystkie kryte blachą. Na kalenicy we wschodniej części nawy, ośmioboczna wieżyczka na sygnaturkę, kryta blachą z cebulastym hełmem zwieńczonym krzyżem.
Wnętrze jednonawowe, przekryte stropem płaskim. Chór muzyczny od zachodu, wsparty na dwóch profilowanych słupach. Wyposażenie wnętrza: ołtarz główny barokowy (ok. 1700), dwa późnobarokowe ołtarze boczne (II połowa XVIII w.), ambona i chrzcielnica z II połowy XVIII w. Belka tęczowa z datą "1762" i grupą Ukrzyżowania.