Kiczki Pierwsze to wieś położona ok. 15 km od Mińska Mazowieckiego. Kościół ulokowany jest na niewielkim wzniesieniu, otoczony murem i ceglaną bramą-dzwonnicą. Wzniesiony został w 1751 r. Restaurowano go w latach 1824 i 1860. Gruntownie wyremontowany oraz powiększony został w 1901 r. (m.in. przedłużono nawy ku zachodowi oraz dobudowano zakrystie i lożę). W 1985 r. wykonano remont kapitalny konstrukcji. Pięć lat później odnowiono świątynię.
Kościół jest orientowany, konstrukcji zrębowej, oszalowanej, z zewnątrz wzmocnionej lisicami, z dachem krokwiowo-stolcowym krytym blachą. Nawa na planie prostokąta; prezbiterium jest węższe, zamknięte ścianą prostą z dwiema zakrystiami od południa i północy. Od zachodu w korpusie głównym wydzielona jest kruchta. Wewnątrz jest sklepienie pozorne o łuku odcinkowym. Dach jest dwuspadowy, nad prezbiterium trójspadowy, nad zakrystiami pulpitowy. Nad elewacją frontową znajduje się ośmioboczna wieżyczka na sygnaturkę zwieńczona blaszanym daszkiem stożkowym z latarnią. Od frontu nad drzwiami mieści się dwuspadowy daszek oparty na dwóch słupach.
We wnętrzu jest chór nadwieszony, podparty na dwóch słupach. Bogate wyposażenie pochodzi z XVIII i XIX w., w tym malarstwo barokowe: obrazy – Św. Cecylia z XVII; Św. Rodzina i Św. Krzysztof z XVIII.