Pomnik pamięci poległych żołnierzy AK znajduje się przy rogu ulic Piłsudskiego i Esperanto. Głaz z tablicą pamiątkową upamiętnia żołnierzy AK, którzy zginęli w walce o wyzwolenie miasta Siedlce w dniach 24-31 lipiec 1944 r. Pomnik został ufundowany przez społeczeństwo Siedlce i towarzyszy broni.