Pomnik upamiętnia przejazd przez wieś Józefa Piłsudskiego, który dnia 1 sierpnia zmierzał tędy na chrzest syna jednego ze swych kompanów wojennych Beliny Prażmowskiego, który odbył się w pobliskim Godziszowie. Piłsudski przejeżdżał tędy powozem od stacji kolejowej Szastarka. W Wierzchowiskach przywitano go chlebem i solą, o czym informuje napis na tablicy. Pomnik wystawiono 3 maja 1935 roku, a więc kilka dni przed śmiercią marszałka. Inny pomnik dedykowany Józefowi Piłsudskiemu znajduje się w pobliskaich Modliborzycach.