Wieś Lipce (Lypcze; Lipicze; Lipcie) została założona w roku 1338 przez abp gnieźnieńskiego Janisława. Pierwszy drewniany kościół pw. św. Krzyża we wsi został wzniesiony w ok. 1350-1370 r. za sprawą abp Jarosława Bogorii Skotnickiego. Kolejny kościół, również drewniany wybudowano w latach 1741-1744 z fundacji abp Krzysztofa Antoniego Szembeka.
Kolejnym przedsięwzięciem we wsi Lipce była budowa w 1860 r. kaplicy cmentarnej. Rok później (1861) przystąpiono do rozbiórki starego kościoła. Z tego też powodu funkcję świątyni przejęła na okres 10 lat kaplica. Nowy kościół, murowany, pw. Znalezienia Krzyża Świętego wybudowano w latach 1865-1870.
We wnętrzu warto zwrócić uwagę na ołtarz główny z wizerunkiem Pana Jezusa Ukrzyżowanego, w bocznym obraz Matki Bożej Szkaplerznej z 1794 roku i dwie rokokowe rzeźby Św. Wojciecha i Stanisława. W ołtarzu bocznym po prawej stronie wizerunek Serca Pana Jezusa, a naprzeciwko Św. Rocha. Świątynia znajduje się przy ul. Reymonta 45.