W powstaniach narodowych mieszkańcy Kunowa mieli swój znaczący udział. W 1861 roku, w rocznicę bitwy grochowskiej odbyła się w Warszawie wielka manifestacja. Podczas rozpędzania tłumu zginęło pięciu demonstrantów. Szerokim echem rozeszła się ta wiadomość po całym Królestwie. Ku ich pamięci na kunowskim rynku mieszkańcy z inicjatywy ówczesnego proboszcza wznieśli pamiątkowy pomnik z narodowymi emblematami.
Został wykonany prawdopodobnie przez kunowskiego rzeźbiarza Antoniego Kłosińskiego. Pomnik ten - to kamienny kopiec a na nim postawiony kamienny krzyż. W górnej partii pomnika, na tarczy herbowej stosowny napis. Wygląd pomnika z biegiem lat się zmieniał...
W 2013 roku, w 150-rocznicę Powstania Styczniowego skwerek koło pomnika otrzymał nazwę im. Powstańców Styczniowych a pomnik zyskał jeszcze jedną tablicę z 17 nazwiskami mieszkańców Kunowa, którzy za czynny udział w powstaniu zostali zesłani na Sybir.