Pomnik został odsłonięty we wrześniu 2012r. Został ufundowany przez partnerską gminę Kirskone z Węgier. Pomnik składa się z popiersia Stefana Batorego umieszczonego na granitowej kolumnie z inskrypcją w języku polskim i węgierskim :STEFAN BATORY KRÓL POLSKI I WĘGIERSKI. Ma podkreślać ideę przyjaźni polsko-węgierskiej.
Z odsłonięciem pomnika wiążę się również zabawna historia, która w tamtym czasie obiegła media w całym kraju. Otóż Stefan Batory nigdy nie był królem Węgier. Wszak był Węgrem, ale tytułował się jako książę Siedmiogrodu - terytorium, które w tamtym czasie było zależne od Imperium Osmańskiego, natomiast Węgry były pod panowaniem Habsburgów. Z pewnością nie jest to prawda historyczna, ale trzeba przyznać, że pomnik prezentuje się okazale. Umiejscowiony jest przy murach miejskich naprzeciwko dworca kolejowego i autobusowego.