W 1594 r. Mińsk Mazowiecki zyskał nowego sąsiada. Wówczas to na zachodnim brzegu rzeki Srebrnej kasztelan sandomierski Mikołaj Wolski, będący właścicielem tych terenów założył nowy ośrodek miejski, który nazwano dla odróżnienia do Sandomierza Sendomierzem. Nowe miasto funkcjonowało do 1695 r., kiedy włączone zostało do Mińska stając się jego przedmieściem.
Właśnie w dawnym Sendomierzu możemy zobaczyć jedną z ciekawostek Mińska Mazowieckiego. Wspomnianą ciekawostką jest stojąca na dawnym sendomierskim rynku, dziś noszącym nazwę Plac Kilińskiego, kapliczka z figurą Matki Boskiej. Kapliczka według Gminnej Ewidencji Zabytków powstała w połowie XIX wieku. Wielobarwna figura Bożej Rodzicielki posadowiona jest na cokole z polnych kamieni. Obiekt otacza metalowe, współczesne ogrodzenie.