Kościół w Jasienicy Górnej wzmiankowany był już w 1305 r. Obecny, późnoklasycystyczny, murowany pw. św. Mikołaja został wzniesiony w latach 1835 – 36. Jest to obiekt wzniesiony na planie prostokąta z półkulistą apsydą zamykającą prezbiterium i wieżą wzniesioną na planie kwadratu od zachodu, połączoną z kościołem kruchtą. Nawa kościoła przykryta jest dwuspadowym dachem pięciokondygnacyjna wieża dachem czterospadowym zwieńczonym krzyżem. Wszystkie okna świątyni zamknięte półkoliście.
Wyposażenie świątyni pochodzi przede wszystkim z XIX wieku. Znajduje się tu między innymi: ołtarz główny z obrazem św. Mikołaja - patrona świątyni, dwa ołtarze boczne z obrazami św. Katarzyny i Matki Boskiej, ambona z rzeźbami ewangelistów oraz rzeźby św. Jana Nepomucena i Chrystusa. Kościół jak i cmentarz przykościelny otacza kamienny mur. W murze wmurowane są kamienne płyty nagrobne z około 1600 roku, płaskorzeźby postaci rycerzy z rodziny von Schweinivchen oraz niewiasty i dziewczynki z rodziny von Schweinivchen.