Przy ul. Grodzkiej, w pobliżu kościoła pw. św. Jana Chrzciciela, na dawnym dziedzińcu zamkowym znajduje się makieta zamku. Jest ona wykonana z brązu i posadowiona na kamiennym cokole. Umieszczona na niej zabudowa ma obraz tylko hipotetyczny, nie zachowały się bowiem żadne plany radomskiego zamku. Na obwodzie makiety w formie kalendarium umieszczone są daty odnoszące się do najważniejszych wydarzeń związanych z historią miasta.
Informacja:
W pobliżu makiety znajduje się "budynek wedle bramy" zwany również Kamienicą Starościńską. W jego wnętrzach znajduje się wystawa eksponatów wydobytych podczas badań archeologicznych zamku oraz murów miejskich.