Mauzoleum-grobowiec rodzinny Mariany Orańskiej znajduje się w przypałacowym parku. Został wzniesiony pod koniec XIX wieku wg projektu opracowanego prawdopodobnie przez Karla Friedricha Schinkle, projektanta kamienickiego pałacu. Mauzoleum przypomina kształtem grecką świątynię.
Inicjatorem budowy mauzoleum był feldmarszałek i wielki komtur zakonu joannitów Albrecht Hohenzollern, regent Brunszwiku Syn Marianny Orańskiej. Decyzję o budowie podjął po śmierci swojej żony Marie Fruederike księżniczki Saksonii-Altenburg. To ona jako pierwsza została pochowana w rodzinnym grobowcu w 1868 r. Oprócz niej w mauzoleum spoczęły jeszcze cztery osoby: jej mąż Albrecht Hohenzollern oraz ich synowie:Joachim Albrecht w 1939 r., Friedrich Wilhelm w 1925 r. i Wilhelm Ernst Aleksander w 1940 r. Po II wojnie światowej doprowadzone do ruiny.