Uwaga na początek: nazwa miejscowości występuje w dwóch wersjach: Żelazno i Żelazna. Na tablicach drogowych widnieje "Żelazno".
Pisana historia Żelazna zaczyna się w 1378 r., dzięki dokumentom wydanym przez Wielkiego Mistrza zakonu krzyżackiego Carla von Trier. Dobra często przechodziły z rąk do rąk, były także dzielone nawet na sześć części. Ostatecznego połączenia dokonał w 1859 5. Robert von Milczewski, którego potomkowie władali Żelaznem do 1945 r. Ich staraniem przed 1900 r. pobudowano dwór i założono park. Po II wojnie światowej majątek przejęło państwo, była tu stacja hodowli roślin, zaś budynki (mieszkalne i gospodarcze) zaniedbywano. Obecnie (2018 r.) dwór i folwark mają nowych dzierżawców, trwają prace konserwacyjne i remontowe.