Parafia Zawady została wydzielona z parafii Kampinos w roku 1377 i wtedy zbudowano we wsi pierwszą świątynię, drugą wybudowano zapewne w roku 1748; nie wiadomo dlaczego obie przestały istnieć. Obecny kościół powstał w latach 1889-1905 wg projektu Józefa Piusa Dziekońskiego.
Jest to neogotycka, jednonawowa, orientowana bryła z wyodrębnionym prezbiterium i wieżą wieńczącą zachodnią fasadę. Wyposażenie jest zasadniczo neogotyckie z czasu budowy kościoła, znaleźć jednak można i starsze przedmioty, jak XVIII-wieczna kopia Ikony częstochowskiej wykonana na kurdybanie.
Pod kościołem znajduje się krypta grobowa rodziny Karnkowskich (wejście z zewnątrz, od strony wschodniej). Obok kościoła znajduje się kaplica grobowa Władysława Bromirskiego, zmarłego w 1972 r. właściciela dóbr Łazy.
W 1940 r. w grobowcach cmentarza parafialnego działała tajna drukarnia ZWZ-AK. Maszyny dostarczył o. Maksymilian Maria Kolbe z nieodległego Niepokalanowa.