Brennica jest jedną z głównych rzek Beskidu Śląskiego. Jej długość to 16,8 km. Źródła rzeki znajdują się w Brennej na wysokości 800 m n.p.m. Brennica jest pierwszym większym prawobrzeżnym dopływem Wisły. Nazwa rzeki podobnie jak wsi Brenna pochodzi od nieistniejącego już słowa breń oznaczającego błoto, glinę, bagno.