Kościół p.w. św. Michała Archanioła wybudowano w latach 1923-1929 w stylu neogotyckim. Wcześniej w tym miejscu stał inny kościół z XV wieku. Jednak po pożarze w 1610 roku, ostatecznie w 1829 roku został on rozebrany. Świątynia w Lipnicy pierwotnie była filią parafii w Golubiu.