Łukomie to wieś położona ok. 8 km na północ od Sierpca, w gminie Rościszewo. Kościół zbudowany w 1761 r. z fundacji Marii Łucji Dessieur, córki generała Kampenhausena. W 1881 r. rozbudowano od zachodu nawę oraz dostawiono wieżę. Kościół drewniany, konstrukcji zrębowej, posadowiony na kamiennej podmurówce, ściany obustronnie oszalowane i wzmocnione lisicami.
Orientowany z korpusem nawowym na planie prostokąta oraz węższym, trójbocznie zamkniętym prezbiterium, flankowanym przez zakrystię i kruchtę. Nawa nakryta dwuspadowym dachem, na kalenicy ośmioboczna wieżyczka na sygnaturkę, zwieńczona baniastym hełmem z krzyżem. W dach partii zachodniej wbudowana czworoboczna wieża, nakryta namiotowym dachem, z kulą i krzyżem. Przed wejściem niewielka kruchta, nakryta dwuspadowym dachem.
Nawa główna i prezbiterium nakryte pseudokolebką, nawy boczne oddzielone drewnianymi słupami, przekryte stropem płaskim. Prezbiterium oddzielone od nawy belką tęczową. Chór muzyczny z prospektem organowym wsparty na drewnianych słupach. Wyposażenie wnętrza jednorodne, barokowe z XVIII w. W ołtarzu głównym obraz Matki Bożej z Dzieciątkiem Jezus. W nawie dwa ołtarze boczne oraz ambona.