Drogiszka znajduje się ok. 20 km od Ciechanowa w kierunku północno-zachodnim. Kościół zbudowany został w 1635 roku. Wymieniane są też daty: 1644 i 1668. Usytuowany jest w lesie na pograniczu parafii Niedzbórz i Żuromin. Remontowany w latach: 1793, 1890, 1933 i 1958. Świątynia orientowana, konstrukcji zrębowej wzmocnionej lisicami, z zewnątrz ozdobnie oszalowana z olistwowaniem. Nawa prostokątna, prezbiterium węższe, zamknięte prosto. Od wschodu do prezbiterium dobudowana zamknięta trójbocznie zakrystia.
Przed wejściem głównym nowa wieża pełniąca funkcję dzwonnicy na planie kwadratu, konstrukcji słupowej, zwieńczona blaszanym hełmem z krzyżem. Nad nawą i prezbiterium oddzielne dachy trójpołaciowe, nad zakrystią pięciopołaciowy. Wszystkie bite gontem. Nad nawą czworoboczna wieżyczka na sygnaturkę, obita blachą z cebulastym hełmem zwieńczonym krzyżem. Wnętrze jednonawowe, przekryte stropem płaskim (nadsiębitka). Chór muzyczny wsparty na dwóch profilowanych słupach z mieczami oraz ażurową balustradą. Wyposażenie wnętrza skromne. Najcenniejszym jest – otoczony kultem – obraz „Przemienienie Pańskie” z XVII w.