Parafia św. Wojciech w Raciążu jest jedną z najstarszych na Mazowszu. Historia jej sięga początków Państwa Polskiego. Już w drugiej połowie XI wieku biskupstwo misyjne Płocka objęło swoją opieką gród raciąski. Pierwszym budynkiem kultu religijnego była kaplica, która była zbudowana na planie prostokąta i obejmowała w tym czasie wyłącznie gród raciąski. Parafia w Raciążu została erygowana w 1373 roku przez Dobysława Sówkę z Gulczewa.
Po odzyskaniu niepodległości przez Polskę, Raciąż stał się ponownie siedzibą dekanatu, do którego należały: parafia Św. Wojciecha w Raciążu, parafia pw. Św. Stanisława BM w Drobinie, parafia Św. Jakuba Apostoła w Górze, parafia Św. Katarzyny w Gradzanowie, parafia św. Małgorzaty w Gralewie, parafia Św. Jakuba Apostoła w Krajkowie, parafia Św. Wawrzyńca w Rogotwórsku, parafia Św. Kazimierza w Siemiatkowie oraz parafia Św. Jakuba Apostoła w Uniecku.
W 1598 roku kościół pod wezwaniem św. Wojciech w 1598 roku był drewniany znajdowały się w nim cztery ołtarze: główny i trzy boczne. W kościele tym obradowały sejmiki szlacheckie. W 1725 roku podczas obrad sejmiku wybuchł pożar, w czasie którego spłoną kościół i część ulicy w pobliżu, a ogień dotarł aż do Rynku, gdzie spłonęło kilka budynków. W 1729 roku kościół zostaje odbudowany, jako świątynia drewniana i jednonawowa.
W kościele znajdowało się osiem ołtarzy: główny z obrazem Św. Wojciecha i figurą Matki Boskiej Wniebowziętej, którą otaczały anioły oraz siedem ołtarzy bocznych poświęconych: Św. Franciszkowi Ksaweremu, Św. Rochowi, NMP Różańcowej, Św. Antoniemu, Trzem Królom, Św. Annie i Matce Bożej Bolesnej. W górnych kondygnacjach nastaw tych ołtarzy usytuowane były figury i obrazy Św. Anny, Najświętszej Maryi Panny, Św. Agnieszki, Św. Barbary, Św. Jakuba Mniejszego Apostoła, Św. Mikołaja, Św. Kazimierza.
Drewniany kościół przetrwał do czasu budowy nowego kościoła. Budowa świątyni odbywała się etapami i trwała 11 lat. W dniach 17-20 sierpnia 1886, dobyło się poświęcenie nowo wybudowanego kościoła przez biskupa Henryka Piotra Dołęgę Kossowskiego, podczas którego otrzymał on wezwanie Wniebowzięcia Najświętszej Marii Panny i patrona - św. Wojciecha Biskupa i Męczennika. W 2004 roku do kościoła zostały sprowadzone z Gniezna relikwie św. Wojciecha.