Parafia Św. Stanisława Biskupa Męczennika istnieje w Wieczfni Kościelnej od XIV w. Pierwszy kościół, drewniany wybudowano w 1448 r. Obecna świątynia, murowana, powstała w 1898 r. Jego budowę nadzorował ówczesny proboszcz parafii ks. Remigiusz Jankowski.
Kościół, trójnawowy, w stylu późnoromańskim, zbudowany został wg projektu architekta Zygmunta Kmity, budowniczego powiatowego z Mławy. W 1902 roku dobudowano plebanię. II wojna światowa uszkodziła nieco budowlę, zniszczenia zostały jednak szybko odremontowane. We wnętrzu kościoła znajdują się 16-głosowe organy sprowadzone przez ks. Franciszka Gajewskiego. Na ołtarzu głównym widnieje rzeźba Ostatniej Wieczerzy.