Usytuowany w centrum Inowłodza, nad samym brzegiem Pilicy, został wybudowany w 1520 r. w stylu późnego gotyku. Należy do typu kościołów bezwieżowych. Jest to budowla orientowana, jednonawowa, z wielobocznym, nieco węższym, prosto zamkniętym prezbiterium. Z elementów dzisiejszego wystroju wnętrza na uwagę zasługują 3 neobarokowe ołtarze pokryte polichromią imitującą marmur. W ołtarzu głównym znajduje się obraz Matki Bożej Bolesnej i figury apostołów – św. św. Pawła i Piotra, w ołtarzach bocznych – po lewej stronie figura Pana Jezusa, u góry płaskorzeźba św. Anny, a po prawej – obraz i figura św. Stanisława Kostki, wyżej płaskorzeźba św. Kazimierza.
Podczas I wojny światowej kościół znalazł się w centrum kilkumiesięcznych walk pozycyjnych toczących się na linii Pilicy. Poważniej jednak ucierpiał podczas II wojny światowej. W styczniu 1945 r. Niemcy wysadzili pobliski most na Pilicy. Od wstrząsów zniszczeniu uległ dach oraz popękały mury. Uszkodzenia te usunięto podczas powojennych remontów kościoła. Z pamiątek historycznych w kościele zachowały się: późnogotycki relikwiarz zawierający szczątki św. Idziego, suknia z obrazu Matki Bożej Bolesnej rzeźbiona w drewnie, gotycka chrzcielnica z granitu polnego oraz późnogotycki portal wykonany z piaskowca.