We wschodniej części miasta, w dzielnicy Winiary, znajduje się pałac nazywany niekiedy "białym". Wzniesiono go na wysokim brzegu Pilicy w XVII w. Budowlę zaprojektował Augustyn Locci. Czwartego marca 1747 r. w Winiarach przyszedł na świat Kazimierz Pułaski, późniejszy uczestnik konfederacji barskiej i jeden z przywódców walk o niepodległość Stanów Zjednoczonych. Na skwerze przy pałacu stoi okazały pomnik bohatera. Misją mieszczącego się w pałacu muzeum jest gromadzenie pamiątek związanych z Pułaskim. Są tu eksponaty z polskiego, konfederackiego okresu jego życia (wśród nich dwa autentyczne listy pułkownika z 1770 i 1772 r.). Okres "amerykański" dokumentuje m.in. kopia ostatniego listu Pułaskiego z 1779 r. - pisanego po angielsku! Są tu również urny z ziemią z pól bitewnych, w tym oczywiście ta z Savannah, gdzie 9 października 1779 r. bohater został śmiertelnie raniony. Ciekawostką jest zbiór wydawanych przez prezydentów Stanów Zjednoczonych proklamacji corocznego święta - Pulaski Day, czyli Dnia Pułaskiego.
Ekspozycję muzealną poświęcono także innym wielkim Polakom związanym ze Stanami Zjednoczonymi - Tadeuszowi Kościuszce, Julianowi Ursynowi Niemcewiczowi, Ignacemu Paderewskiemu i Helenie Modrzejewskiej.
Muzeum im. Kazimierza Pułaskiego jest czynne od wtorku do niedzieli w godz. 9.00-17.00 (wejście do godz. 16.15).