Rycerka Górna jest miejscowością o charakterze turystyczno-wypoczynkowym. Leży na wysokości 600-650 m n.p.m., w południowo-zachodniej części Beskidu Żywieckiego, w masywie Wielkiej Raczy. Ze szczytu Bendoszki rozciąga się interesująca panorama okolicy - widać m.in. grupę Małej Fatry oraz pasmo Baraniej Góry w Beskidzie Śląskim.
Na szczycie Bendoszki znajduje się Krzyż Jubileuszowy Ziemi Żywieckiej, wzniesiony z inicjatywy parafian z Rycerki z okazji Jubileuszu roku 2000, ogłoszonego przez Kościół katolicki. Jest to monumentalny krzyż ze stali szlachetnej, o rozpiętości ramion 9 m. Ma 23,5 m wysokości i jest wyższy od krzyża na Giewoncie o 8 m. Został poświęcony 16 września 2000 r. przez biskupa Tadeusza Rakoczego w obecności ponad dwóch tysięcy ludzi. Warto dodać, że 19 IX 1972 r. kardynał Karol Wojtyła wraz z ks. Jaworskim i grupą kleryków zatrzymał się na odpoczynek na szczycie Bendoszki w czasie podejścia na Rycerzową, dlatego między innymi warto odwiedzić to ciekawe miejsce.
W okolicach Rycerki Górnej przebiega dziesięć szlaków turystycznych. Od września 1997 r. czynne są dwa przejścia małego ruchu granicznego (Przełęcz Śrubita - Nová Bystrica i Przegibek - Nová Bystrica Vychylovka), a od 1 lipca 1999 r. - przejście turystyczne (Wielka Racza - Oščadnica Velká Rača).