Tyrawa Wołoska istniała już w 1402 roku, a jej właścicielem był wówczas Mikołaj Czeszyk, sędzia sanocki. W 1707 r. dzięki rodowi Urbańskich Tyrawa Wołoska uzyskała prawa miejskie, które utraciła w 2 połowie XIX wieku. Obecnie znajduje się tu około 200 domów, w tym spora liczba starych, drewnianych, z przełomu XIX i XX wieku. W Tyrawie Wołoskiej na uwagę zasługują barokowy kościół pw. św. Mikołaja, cmentarz żydowski i greckokatolicki oraz pozostałości po dworze.