Wieś położona na południowy wschód od Gostynia, przy drodze do Pępowa. W okresie wczesnośredniowiecznym siedziba dużego grodu. W 1651 roku doszło tutaj do powstania chlopów przeciwko feudałom. Z dawnego grodu pozostała jedynie część fosy i fragment obwarowań. Prowadzone prace wykopaliskowe pozwoliły na odkrycie cmentarzyska i około 150 grobów różnych kultur.
W parku krajobrazowym wznosi się klasycystyczny dworek z XVIII wieku. W Grabonogu urodził się i pracował rzeźbiarz i malarz ludowy Walenty z Grabonoga, żyjący w latach 1740-1812. Również w Grabonogu urodził się w 1814 roku Edmund Bojanowski - działacz oświatowy i religijny, założyciel pierwszych na ziemiach polskich ochronek dla dzieci.