Zambrów leży na Mazowszu, ale administracyjnie należy do województwa podlaskiego. Historia miejscowości sięga wieku XIII, gdy w 1283 roku erygowano tu parafię św. Trójcy. Początkowo był własnością książąt mazowieckich, później, po przyłączeniu do korony, stał się siedzibą powiatu i miastem królewskim. Pod zaborami Zambrów był w zaborze pruskim ,a następnie wszedł w skład księstwa mazowieckiego. W XIX wieku miasto było dużym garnizonem wojskowym, stacjonował tu między innymi 71. pułk piechoty. W czasie kampanii wrześniowej doszło tu do masakry 200 żołnierzy, którzy zostali zastrzeleni przez straż miejską. Po wkroczeniu wojsk radzieckich, we wrześniu 1939, Zambrów został włączony do Białorusi, a w 1941 roku, po napaści Niemiec na Związek Radziecki, utworzono tu duży obóz jeńców wojennych, w którym życie straciło około 12 tysięcy żołnierzy. Po II wojnie światowej, od 1954 roku, miasto zostało siedzibą powiatu. W tym czasie powstały tu wielkie zakłady bawełniane oraz inny przemysł. Obecnie największym zakładem jest Zakład Spółdzielni Mleczarskiej „Mlekpol”. Zambrów nie posiada zbyt wielu zabytków, do najstarszych należą: cmentarz z 1795 r. z kaplicą, cmentarz żydowski, kościół parafialny pw. Trójcy Przenajświętszej, wybudowany w 1879 r., oraz cmentarz jeńców radzieckich.