Kościół św. Dominika to świątynia usytuowana przy dominikańskim klasztorze św. Józefa na ulicy Dominikańskiej 2 na Służewiu w dzielnicy Mokotów w Warszawie. Kościół został wybudowany w 1994 roku. W kaplicy na szczególną uwagę zasługuje obraz Matki Bożej Królowej Różańca Świętego. Obraz pochodzi z przełomu XVI-XVII wieku. Przedstawia Maryję Niepokalaną królująca z berłem w ręku. Na lewej ręce Marii spoczywa dzieciątko, z którego promienieje dobroć. Dzieciątko prawą rączką błogosławi, a w lewej trzyma cały świat.
Ikona posiada bardzo ciekawą historię. Dzieje obrazu są związane z Żółkwią, miejscowością, która jest położona niedaleko Lwowa. Założycielem jej był hetmanem Stanisław Żółkiewski. W latach 1653-1655 wnuczka hetmana i matka króla Jana III, Teofila z Daniłowiczów Sobieska ufundowała i wybudowała klasztor dominikanów wraz z kościołem pod wezwaniem Wniebowzięcia NMP na cześć i pamięć zabitego syna Marka, który zginął z rąk Tatarów w bitwie pod Batohem. I właśnie w tym kościele został umieszczony obraz Matki Bożej Królowej Różańca Świętego. Przed obliczem Marii modliły się rody Żółkiewskich, Daniłowiczów, Sobieskich, Radziwiłłów oraz zwykły lud. Wizerunek Królowej Różańcowej przetrwał liczne pożary, wojny, rozbiory. Zasłyną z cudownych łask. Papieska koronacja obrazu odbyła się w 6 października 1929, dokonał jej metropolita lwowski, arcybiskup Bolesław Twardowski.
W 1945 roku dominikanie musieli opuścić klasztor w Żółkwi z powodu okupacji radzieckiej. Zabrali z sobą obraz. Najpierw domem obrazu Matki Bożej Królowej Różańca Świętego był Borek Stary koło Rzeszowa, następnie klasztor krakowski Dominikanów, później kaplica dominikańskiego klasztoru św. Józefa w Warszawie, a od1994 roku jest nim kaplica w nowo wybudowanym Kościele św. Dominika.