Wysoka, niewielka wieś koło Branic, istniała w 1267r. jako Wiztogh, później Wissock, a w 1451r. za panowania Jana Hawranovskiego - Wisoka, by ostatecznie przyjąć nazwę Wysoka w 1570r. kiedy właścicielem był sędzia ziemski z Krnova Jerzy Wysotzki. W 1727r. baron v. Poppen przekazał majątek w Wysokiej jednej z dwóch swoich córek Gabrieli, która wyszła za mąż za barona Maksymiliana Srbeńskiego.
W połowie XVIII wieku ród v. Skrbeńskich wybudował w Wysokiej barokowy pałac. Na przełomie wieku XVIII/XIX był on zamieszkiwany przez Maksymilianę v. Sobeck zd. Skrbeński. Brak następców rodu spowodował, że najpierw pałac był dzierżawiony przez gminę Wysoka, a później w końcu sprzedany opawskiemu prawnikowi, Józefowi Klaps, który go przebudował. Po śmierci właściciela pałac i park krajobrazowy przejęła córka, późniejsza żona barona Fryderyka Eichstedt. Był w rękach rodu do początku XX wieku.