Wzmianki o Kołczygłowach pochodzą z wieku XIV, prawdopodobnie w tym czasie powstał we wsi drewniany kościół. W okresie reformacji został przejęty przez luteran, o czym świadczą zapisy z 1590 r. Ze względu na skład narodowościowy parafii (większość Kaszubów) do 1744 r. kazania głoszone były w języku słowińskim. W tym czasie świątynią (jak i wieloma w okolicy) opiekował się ród von Puttkamer, władający wieloma dobrami w regionie. Obecnie istniejącą świątynię wzniesiono w 1821 r. w konstrukcji szachulcowej.
Po II wojnie światowej kościół służy katolikom; w 2001 r. pożar zniszczył całe jego wnętrze, odbudowa trwała ok. roku. Dzisiejsze wyposażenie stanowią rzeźby i przedmioty autorstwa włoskiego artysty Pasquale Galbusera, sprowadzone dzięki współpracy z pochodzącym z Kołczygłów Czesławem Langiem.
W kościele tym, dnia 28 lipca 1847 r. zawarli związek małżeński Otto Edward Leopold von Bismarck, Członek Związku Wałów na Renie, dziedzic i trybunał na dworze Schoenhaufen i Kniep oraz Johanna Charlotte Eleonore Dorothea Friederike von Puttjamer, córka dziedzica okolicznych majątków. Przyszły kanclerz Prus zbuduje dla żony pałac w Raduszu, a część swej emerytury spędził w pobliskim Warcinie.