W 2000 r., po kilkuletnich staraniach Towarzystwa Przyjaciół Ustki, otwarte zostało Muzeum Ziemi Usteckiej. Wspólny wysiłek i społeczna praca mieszkańców miasta doprowadziły do powstania ważnego ośrodka kulturalnego, miejsca stałej wystawy regionalnej, wernisaży i wystaw czasowych.
W muzeum prezentowane są eksponaty i fotografie z przełomu XIX i XX wieku, powojenne dokumenty oraz pamiątki po zlikwidowanej Stoczni "Ustka". Można tu zobaczyć m.in. stary sprzęt fotograficzny, maszyny do pisania i szycia, 100-letnią łyżwę czy też strój kąpielowy z pocz. XX wieku. Pamiątki po stoczni obejmują modele trawlerów, kutrów, łodzi z laminatu oraz medale pamiątkowe, sztandary, zdjęcia i kroniki.
W muzeum są też organizowane sezonowe wystawy czasowe - fotograficzne i malarskie - artystów z Ustki i innych miast oraz ekspozycje prac wypożyczanych z placówek regionalnych. Ponadto Zarząd Towarzystwa Przyjaciół Ustki zaprasza do Muzeum Ziemi Usteckiej dzieci na lekcje przybliżające wczesną historię i życie codzienne dawnych mieszkańców regionu, ich obyczaje oraz legendy związane z miastem i okolicami.