Parafia powstała prawdopodobnie w połowie XII w. Już w 1185 r. dokumenty wzmiankują o kościele pod wezwaniem św. Marcina. Kolejny kościół, także drewniany, wzmiankowany jest w 1612 r. Następny kościół wzniesiony w 1630 r. konsekrowany był przez bpa Stanisława Starczewskiego, sufragana płockiego. Obecnie istniejący kościół, który warto zobaczyć, został zbudowany w 1753 r.