Kaplica Zamkowa została wybudowana w stylu neogotyckim w latach 1892-99, inicjatorami budowy było małżeństwo ówczesnych właścicieli zamku - Helena i Bruno Kleinowie. Po przeprowadzce na zamek w 1892 r., dla swojej wygody postanowili postawić kaplicę, nawiązującą stylem architektonicznym do zamku. Pod kaplicą zaprojektowano kryptę grobową.
Kaplica ma 12 m długości, 7 szerokości i jest wysoka na 8 m. W sześciu oknach znajdują się przepiękne witraże przedstawiające: św. Franciszka Ksawerego, św. Elżbietę, św. Augustyna i św. Otylię oraz św. Alojzego i św. Antoniego. Neogotycki ołtarz wykonano z drewna w kolorze brązowo-złotym. Jego centralną postacią jest Matka Boska z Dzieciątkiem nazywana Królową Pokoju. Po bokach ołtarza stoją figury św. Brunona i św. Heleny - patronów właścicieli zamku. Pod kaplicą znajduje się krypta grobowa, w której pochowani są rodzice Heleny Franciszek i Selma Rohbarchowie, jej mąż Bruno oraz ona sama. Wejście do krypty znajduje się po lewej stronie obok ołtarza głównego.
Kaplica została oficjalnie poświęcona 17 lipca 1899 r. Początkowo pełniła funkcję kaplicy dworskiej, tylko dla fundatorów i ich rodzin, gości i służby.Osoby z zewnątrz mogły brać udział w nabożeństwach tylko podczas ważnych świąt kościelnych. Dopiero 6 stycznia 1912 r., podczas Święta Trzech Króli, arcybiskup Pragi kardynał Skrobonsky uczynił kaplicę półprywatną. Od tego dnia w kaplicy mogą się modlić i uczestniczyć w nabożeństwach wszyscy wierni.