Swoją świątynię zawdzięcza Kościelisko w znacznej mierze proboszczowi Zakopanego ks. Kazimierzowi Kaszelewskiemu, który powołał komitet budowy kościoła. Grunt pod budowę świątyni, plebanii i cmentarza ofiarowały rodziny Jana i Jędrzeja Pitoniów. Projekt przygotował zakopiański architekt Eugeniusz Wesołowski. W dniu poświęcenia kamienia węgielnego, 28 sierpnia 1910 r., gotowy był juz zrąb kościoła do wysokości okien. Budowę ukończono w 1914 r. W tym samym roku, jeszcze przed wybuchem I wojny światowej, zakupiono dzwony, w dwa lata później zarekwirowane przez Austriaków na cele wojenne. 2 lutego 1916 r. kościół został uroczyście poświęcony, otrzymując wezwanie św. Kazimierza królewicza, patrona ks. Kaszelewskiego. W tym samym roku, 1 września, utworzona została w Kościelisku ekspozytura - ks. Kaszelewski pracował w niej do 1918 r., kiedy to przeszedł na emeryturę. Kolejnym duszpasterzem kościeliskim został ks. Jan Pietraszek. Za jego czasów, w 1923 r. w Kościelisku powstała samodzielna parafia.
W szczegółach konstrukcyjnych i zdobniczych kościoła dopatrzyć się można wielu elementów charakterystycznych dla budownictwa ludowego. Ołtarze w kościele są w większości dziełem Eugeniusza Wesołowskiego i Wojciecha Brzegi i noszą wyraźne cechy stylu zakopiańskiego.
Msze św. w parafii kościeliskiej:
Kościół pw. św. Kazimierza Królewicza
niedziela: 8.00, 9.30, 11.00, 18.00
dni powszednie: 7.00, 18.00
Kaplica Zakonu Księży Kanoników Regularnych Laterańskich w Kirach, pw. MB Gietrzwałdzkiej
w niedziele o 7.00 i 10.00