Parafię Matki Bożej Królowej Polski w Otwocku erygował kardynał Stefan Wyszyński, 21 września 1978 r. Budowę kościoła, według projektu architektów Zenona Liżewskiego, Waldemara Siwka i Jerzego Gajkowskiego rozpoczęto 3 kwietnia 1979 r. Świątynię konsekrował kardynał Józef Glemp w 10. rocznicę utworzenia parafii - 3 października 1988 r.